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Die fortschreitende Miniaturisierung verlangt neben hochintegrierten elektronischen Baugruppen auch weiter verkleinerte mechanische Baugruppen und Geräte. Schlüsselkomponenten sind dabei miniaturisierte elektrische Antriebe, die zum Anpassen von Drehzahl und Drehmoment Getriebe beinhalten. Die vorliegende Arbeit zeigt die Vorzüge von Evolventenverzahnungen auch für Getriebe mit wenigen Millimetern Außendurchmesser. Umlaufrädergetriebe bieten bei dieser Baugröße die günstigsten Voraussetzungen für eine Miniaturisierung. Bei der Fertigung der Getriebekomponenten und insbesondere der Zahnräder ist die Fertigungsgrenze konventioneller feinwerktechnischer Verfahren unterschritten. Von den neu entwickelten mikrotechnischen Fertigungsverfahren eignet sich insbesondere die LIGA-Technik. Die Erfahrungen bei der Entwicklung und Fertigung eines dreistufigen Umlaufrädergetriebes sind in Richtlinien zusammengefaßt.