Regelung der automatisierten Montage eines Mikrolasers durch Sensordatenfusion (French)
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In:
Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends, ROBOTIK, German Conference on Robotics, 5
;
7-10
;
2008
-
ISBN:
-
ISSN:
- Conference paper / Print
-
Title:Regelung der automatisierten Montage eines Mikrolasers durch Sensordatenfusion
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Additional title:Closed-loop control for the automated assembly of a micro-laser enabled by sensor data fusion
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Contributors:
-
Published in:VDI-Berichte ; 2012 ; 7-10
-
Publisher:
- New search for: VDI-Verlag
-
Place of publication:Düsseldorf
-
Publication date:2008
-
Size:4 Seiten, 2 Bilder, 6 Quellen
-
ISBN:
-
ISSN:
-
Type of media:Conference paper
-
Type of material:Print
-
Language:French
-
Keywords:
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Source:
Table of contents conference proceedings
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Hierarchical Iterative Pattern Recognition Method for Solving Bin Picking ProblemSafronov, K. / Tchouchenkov, I. / Worn, H. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
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Regelung der automatisierten Montage eines Mikrolasers durch SensordatenfusionSchmitt, R. / Damm, B. / Pavim, A.X. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 11
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Vom Greifen zum BegreifenKubacki, J. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 17
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Kraft- und schlupfgeregeltes Greifen und Bearbeiten von Gegenstanden mit Hilfe eines neuen optischen SensorsMilighetti, G. / Ebbinghaus, J. / Kuntze, H.-B. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 17
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Kraft- und schlupfgeregeltes Greifen und Bearbeiten von Gegenständen mit Hilfe eines neuen optischen SensorsMillighetti, Giulio / Ebbinghaus, Jan / Kuntze, Helge-Björn et al. | 2008
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Intuitive Steuerung tele-operierter Inspektions- und WartungsroboterGraf, B. / Reiser, U. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
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Künstliche Muskeln als Gelenkantrieb eines neuartigen Gehtrainers für den HeimbereichKnestel, Markus / Hofer, Eberhard P. / Rupp, Rüdiger et al. | 2008
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Kunstliche Muskeln als Gelenkantrieb eines neuartigen Gehtrainers fur den HeimbereichKnestel, M. / Hofer, E.P. / Rupp, R. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
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Estimating Inertial Load Parameters Using Force-Torque and Acceleration Sensor FusionKubus, D. / Kroger, T. / Wahl, F. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 33
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Lastidentifikation und Messung dynamischer Krafte und Momente mit einem 12D-Kraft-/ MomentsensorWinkler, A. / Suchy, J. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 33
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Lastidentifikation und Messung dynamischer Kräfte und Momente mit einem 12D-Kraft-/ MomentsensorWinkler, Alexander / Suchy, Jozef et al. | 2008
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ReDuS+: Anwenderorientierter Entwurf abtriebsseitiger Gelenkregelungen bei Beobachtung der GeschwindigkeitWeber, W. / Kayser, A. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 41
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Dynamics and Control of a Two-Link Robot Arm with Soft Fluidic Actuators for Assistance and Service ApplicationsMihajlov, M. / Ivlev, O. / Graser, A. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
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Kartesische Nachgiebigkeitsregelung für Robotersysteme mit verteilter SteuerungsarchitekturOtt, Christian / Nakamura, Yoshihiko et al. | 2008
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Kartesische Nachgiebigkeitsregelung fur Robotersysteme mit verteilter SteuerungsarchitekturOtt, C. / Nakamura, Y. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
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Bahnsteuerung fur Lackierroboter auf flexiblen PortalkonstruktionenMeissner, A. / Hacker, J. / Scholl, B. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
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Sensortechnik fur die Lagebestimmung mobiler Roboter bei der automatisierten Instandhaltung von MaterialflusssystemenBucker, M. / Brutscheck, T. / Kuhlenkotter, B. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
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Sensortechnik für die Lagebestimmung mobiler Roboter bei der automatisierten Instandhaltung von MaterialflusssystemenBücker, Matthias / Brutscheck, Tobias / Kuhlenkötter, Bernd et al. | 2008
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Hochdynamisches kompaktes paralleles KameraorientierungssystemVillgrattner, T. / Ulbrich, H. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
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Entwicklung einer adaptiven Positionsregelung zur Navigation eines schwimmenden KanalinspektionssystemsStrauss, G. / Kruger, T. / Walter, C. / Saenz, J. / Elkmann, N. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 63
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Konstruktion und Messung der Steifigkeiten des hoch präzisen PAD-Delta3-Roboters mit PiezorotationsantriebenVogl, Markus / Kraus, Tobias / Zeichfüßl, Roland / Wallenhauser, Carsten / Gottlieb, Bernhard / Kappel, Andreas et al. | 2008
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Konstruktion und Messung der Steifigkeiten des hoch prazisen PAD-Delta3-Roboters mit PiezorotationsantriebenVogl, M. / Kraus, T. / Zeichfussl, R. / Wallenhauer, C. / Gottlieb, B. / Kappel, A. / Luth, T.C. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 67
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MicroMan - Ein neuartiger Mikromanipulator für den Einsatz in der MittelohrchirurgieMaier, Thomas / Niazmand, Khalil / Lüth, Tim C. / Strauß, G. et al. | 2008
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MicroMan - Ein neuartiger Mikromanipulator fur den Einsatz in der MittelohrchirurgieMaier, T. / Niazmand, K. / Luth, T.C. / Strauss, G. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
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Akzeptanz und soziale Aspekte beim Einsatz von Service-Robotern in einem alltagsnahen UmfeldConnette, C.P. / Amdt, S. / Gebhard, G. / Albert, A. / Pfeiffer, K. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
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Praxis Servicerobotik: Sicherheitsroboter uberwachen das Berliner OlympiastadionWillers, M. / Hanke, J. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
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Roboter auf dem Weg zur perfekten ReinigungWagner, T. / Wieden, S. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
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ActiveEndo - ein situsnaher Endoskopmanipulator für die HNO-ChirurgieKrinninger, M. / Niazmand, K. / Lüth, T.C. / Strauß, G. et al. | 2008
- 83
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ActiveEndo - ein situsnaher Endoskopmanipulator fur die HNO-ChirurgieKrinninger, M. / Niazmand, K. / Luth, T.C. / Strauss, G. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
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Modulare Robotik in der Entwicklung funktions- komplexer Lokomotions- und HandhabungssystemeWelp, E.G. / Labenda, P. / Neumann, M. / Tran, M.-Q. / Jansen, S. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 91
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Regelung des humanoiden Laufroboters LOLABuschmann, T. / Lohmeier, S. / Ulbrich, H. / Pfeiffer, F. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 91
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Regelung des humanoiden Laufroboteres LOLABuschmann, Thomas / Lohmeier, Sebastian / Ulbrich, Heinz / Pfeiffer, Friedrich et al. | 2008
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Intuitive modellgestutzte Online-Programmierung von IndustrieroboternHein, B. / Worn, H. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
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Roboterprogrammierung fur Montageaufgaben durch automatisch generierte AktionsprimitivnetzeThomas, U. / Molkenstruck, S. / Wahl, F.M. / Maass, J. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
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Wissensbasierte Programmierung von IndustrieroboternRokossa, D. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
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Partikelgestützte Bahnplanung zur Singularitätsvermeidung für ParallelkinematikenMaaß, Jochen / Künning, German / Raatz, Annika / Hesselbach, Jürgen et al. | 2008
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Partikelgestutzte Bahnplanung zur Singularitats-vermeidung fur ParallelkinematikenMaass, J. / Kunning, G. / Raatz, A. / Hesselbach, J. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
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Improving the Trajectory Quality of a 7 DOF ManipulatorOjdanic, D. / Graser, A. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
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Improving the Trajectory Quality of a 7 DOF Manipulator. In service robotics, not only the demand for collision-free trajectory must be fulfilled, but also closeness to obstacles and length of the path has to be consideredOjdanic, Darko / Gräser, Axel et al. | 2008
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Grundlagen der Auslegung und Steuerung von Gelenken modularer RobotersystemeTschakarow, R.-K. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
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Konstruktion und Fertigung von Hochleistungs-Faserverbundbauteilen aus Kohlefaser für Roboter und AutomatisierungstechnikFeltin, Dirk / Schmucker, Wulfram et al. | 2008
- 119
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Konstruktion und Fertigung von Hochleistungs-Faserverbundbauteilen aus Kohlefaser fur Roboter und AutomatisierungstechnikFeltin, D. / Schmucker, W. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
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SAMS - Sicherheitskomponente fur Autonome Mobile ServiceroboterLuth, C. / Frese, U. / Taubig, H. / Walter, D. / Hausmann, D. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 127
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Montage am kontinuierlich bewegten BandLange, F. / Willberg, B. / Meusel, P. / Langwald, J. / Jorg, S. / Frommberger, M. / Hirzinger, G. / Werner, J. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 127
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Montage am kontinuierlich bewegten Band. Sensorkonfiguration und ProgrammierungLange, F. / Willberg, B. / Meusel, P. / Langwald, J. / Jörg, S. / Frommberger, M. / Hirzinger, G. / Werner, J. et al. | 2008
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Ein neuer Ansatz zur Erkennung der Objektlage von ungeordneten Bauteilen fur die automatisierte HandhabungStotz, M. / Verl, A. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
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Ein neuer Ansatz zur Erkennung der Objektlage von ungeordneten Bauteilen für die automatisierte Handhabung. Ein auf 3-D-Datenauswertung basierendes Verfahren zur Lösung des Griffs in die KisteStotz, Martin / Verl, Alexander et al. | 2008
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Automatische kollisionsfreie Bahnplanung fur ein robotergestutztes EntladesystemTauro, R.A. / Kaiser, B. / Hein, B. / Worn, H. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
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Roboterbasierte halbautomatische EntladungKaiser, B. / Tauro, R.A. / Hein, B. / Worn, H. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
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High speed cutting with industrial robots: Towards model based compensation of deviations. Modeling and numerical simulation of the industrial robot with elastic jointsStelzer, M. / Stryk, O. von / Abele, E. / Bauer, J. / Weigold, M. et al. | 2008
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High speed cutting with industrial robots: Towards model based compensation of deviationsStelzer, M. / von Stryk, O. / Abele, E. / Bauer, J. / Weigold, M. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 147
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Konzept zur Sicheren Mensch-Roboter-Kooperation auf Basis von Schnellen 3-D Time-of-Flight SensorenWinkler, B. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
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In-Lane Localization in Road Networks Using Curbs Detected in Omnidirectional Height ImagesStuckler, J. / Schulz, H. / Behnke, S. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 155
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Kameragestützte Montage von Rädern an kontinuierlich bewegte FahrzeugeLange, F. / Strobl, K.H. / Langwald, J. / Hirzinger, G. / Jörg, S. et al. | 2008
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Kameragestutzte Montage von Radern an kontinuierlich bewegte FahrzeugeLange, F. / Strobl, K.H. / Langwald, J. / Jorg, S. / Hirzinger, G. / Gruber, B. / Klein, J. / Werner, J. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
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Robuste Objektlageerkennung in Tiefendaten durch Kombination von Partikel-Schwarm-Optimierung und lokalen Objekt-FeaturesVerl, A. / Fritsch, D. / Ledermann, T. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 163
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Mobile Robot Localization Using the Fast Random Sample Matching ApproachIser, R. / Spehr, J. / Winkelbach, S. / Wahl, F.M. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
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Robot programming for everybodyHofschulte, J. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 171
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Robotersteuerung mit eingebetteter grafischer 3D-Simulation und effizienten Expertenfunktionen fur eine automatisierte ProgrammerstellungSom, F. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 175
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Verteilte Software-Entwicklung in der Robotik - ein Integrations- und TestframeworkReiser, U. / Plagemann, C. / Mies, C. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
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Dynamic Device Discovery for the Player/Stage ArchitectureMock, M. / Xu, Z. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 183
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Optimierung von robotergestutzten Fertigungsanlagen durch Integration eines Taktzeitanalysewerkzeugs in ein 3-D-SimulationssystemRossmann, J. / Koch, T. / Stern, O. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
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Optimierung von robotergestützten Fertigungsanlagen durch Integration eines Taktzeitanalysewerkzeugs in ein 3-D-Simulationssystem. Von der Simulation zur Realität und wieder zurückRoßmann, Jürgen / Koch, Thorsten / Stern, Oliver et al. | 2008
- 187
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Roboter verlegen Turdichtungen in der AutomobilindustrieVerl, A. / Fritsch, D. / Naumann, M. / Ledermann, T. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 187
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Roboter verlegen Türdichtungen in der Automobilindustrie. Entwicklung eines Werkzeugs zum automatisierten Verlegen selbstklebender TürdichtungenVerl, Alexander / Fritsch, Dennis / Naumann, Martin / Ledermann, Thomas et al. | 2008
- 191
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Roboter-Schweissen von Stahlbauprofilen mit Losgrosse 1Bickendorf, J. / Gasper, S. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
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Photovoltaik - Roboter in der ModulproduktionKuhlenkotter, B. / Winterhalter, C. / Busch, C. / Schmidt, P.G. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 199
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Herstellung großvolumiger Gießereimodelle und Sandformen mit Industrierobotern. Der Industrieroboter als WerkzeugmaschineFelsch, T. / Fritzsche, M. / Garlin, J. et al. | 2008
- 199
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Herstellung grossvolumiger Giessereimodelle und Sandformen mit IndustrieroboternFelsch, T. / Fritzsche, M. / Garlin, J. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 203
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Bahnplanung fur kooperierende Robotersysteme zur Umsetzung der roboterbasierten inkrementellen Blechumformung von freigeformten BauteilenBruninghaus, J. / Hypki, A. / Schyja, A. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 203
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Bahnplanung für kooperierende Robotersysteme zur Umsetzung der roboterbasierten inkrementellen Blechumformung von freigeformten BauteilenBrüninghaus, Jan / Hypki, Alfred / Schyja, Adrian et al. | 2008
- 207
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Incremental Sheet Forming of an Industrial ApplicationPuzik, A. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 211
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ISO 10218 - von der neuen Norm zur AnwendungBehnisch, K. / Matthias, B. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 215
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Industrieroboter als Produktionsassistenten fur die AutomobilmontageKrieger, R. / Staab, H. / Matthias, B. / Behnisch, K. / Kuhlenkotter, B. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 219
-
Kollisionsbewertung bei der Mensch-Roboter-KooperationOberer-Treitz, S. / Meyer, C. / Verl, A. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 219
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Kollisionsbewertung bei der Mensch-Roboter-Kooperation. Auswertung einer Crash Test Versuchsreihe mit einem Industrieroboter und einem Crash Test DummyOberer-Treitz, Susanne / Meyer, Christian / Verl, Alexander et al. | 2008
- 223
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Ein Bildfolgenauswertesystem für die Mensch-Roboter-Kooperation basierend auf 3D Bilddaten einer PMD-KameraGraf, Jürgen / Wörn, Heinz et al. | 2008
- 223
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Ein Bildfolgenauswertesystem fur die Mensch-Roboter-Kooperation basierend auf 3D Bilddaten einer PMD-KameraGraf, J. / Worn, H. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 227
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LISA: ein Assistenzroboter fur den Einsatz in Laborumgebungen zur sicheren Mensch-Roboter-InteraktionElkmann, N. / Fritzsche, M. / Schulenburg, E. / Teutsch, C. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 231
-
Einsatz neuer RoboterkinematikenRohrig, H. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 235
-
Biologically Inspired Robot Manipulator for New Applications in Automation EngineeringKlug, S. / Lens, T. / von Stryk, O. / Mohl, B. / Karguth, A. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 239
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Hexapoder Roboter mit McKibben Muskeln als Ausgleichs- und Dampfungseinheit fur den Einsatz von Robotern in der ProduktionDenkena, B. / Wedler, A. / Hackbarth, A. / Hackeloer, F. / Friederichs, O.J. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 239
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Hexapoder Roboter mit McKibben Muskeln als Ausgleichs- und Dämpfungseinheit für den Einsatz von Robotern in der ProduktionDenkena, b. / Wedler, A. / Hackbarth, Anke / Hackelöer, F. / Friedrichs, O.J. et al. | 2008
- 243
-
Identifikation der kinematischen Parameter eines Parallelroboters mit dem Freiheitsgrad funfNefzi, M. / Corves, B. / Husing, M. / Renders, S. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 247
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Automatisierte Konfigurationserkennung bei einem TRIGLIDE-RoboterBudde, C. / Maass, J. / Raatz, A. / Hesselbach, J. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 251
-
Sichere Mensch/Roboter-Koexistenz und KooperationHenrich, D. / Fischer, M. / Gecks, T. / Kuhn, S. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 255
-
Vision Based Hand and Finger Detection at Machines with Manual OperationVieth, M. / Zilken, O. / Herpers, R. / Reinert, D. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 259
-
Plug'n'Produce fur RoboterzellenVerl, A. / Nauman, M. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 263
-
Transport von Verarbeitungsgutern in VerpackungsmaschinenDoring, M. / Tietze, S. / Majschak, J.-P. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 267
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Interaktives Schachspiel zwischen Mensch und Roboter als Testumgebung fur einfache GerateintegrationUnger, J. / Krieger, R. / Dai, F. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 269
-
Steuerung für den PAD-Delta3 Roboter auf der Basis eines digitalen SignalprozessorsKraus, Tobias / Vogl, Markus / Lüth, Tim C. / Zeichfüßl, Roland / Wallenhaue, Carsten / Gottlieb, Bernhard / Kappel, Andreas et al. | 2008
- 269
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Steuerung fur den PAD-Delta3 Roboter auf der Basis eines digitalen SignalprozessorsKraus, T. / Vogl, M. / Luth, T.C. / Zeichfussl, R. / Wallenhaue, C. / Gottlieb, B. / Kappel, A. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 273
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Cell-Controller fur rekonfigurierbare ProduktionsanlagenBengel, M. / Pfluger, M. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 277
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Multisensorielle Uberwachung von Liegenschaften durch mobile RoboterEmter, T. / Frey, C.W. / Kuntze, H.-B. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 281
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Erfahrungen und Weiterentwicklungen Standardisierter Roboter-Gerate-KommunikationDai, F. / Unger, J. / Som, F. / Bodenmuller, T. / Naumann, M. / Zimmermann, U.E. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 283
-
„Robinson„: Robotik in der interdisziplinaren akademischen AusbildungJeschke, S. / Knipping, L. / Vollmer, U. / Wilke, M. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 287
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Intuitive Robotersteuerung mit InertialsensorikSteiger, A. / Mende, M. / Hein, B. / Worn, H. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 291
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Humanoider Laufroboter LOLALohmeier, S. / Buschmann, T. / Ulbrich, H. / Pfeiffer, F. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 293
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Systemsimulation und Optimierung von Humanoiden RoboternAlbers, A. / Ottnad, J. / Minx, J. / Haussler, P. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 297
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Benchmark fur die Sprachsteuerung von IndustrieroboternHollmann, R. / Bierfreund, B. / Verl, A. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 297
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Benchmark für die Sprachsteuerung von Industrierobotern. Praxistauglichkeit von Sprachtechnologie im industriellen EinsatzHollmann, Rebecca / Verl, Alexander / Bierfreund, Barbara et al. | 2008
- 301
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Combining Analytical and Behavioural Models for Manipulator Fault Detection Using Fuzzy TechniquesKubus, D. / Kurnia, B. / Wahl, F. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 305
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Bildgestutzte Online-Bahnfuhrung von Industrierobotern im geschlossenen RegelkreisWienand, S. / Hohm, K. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 309
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The Mobile Robot ARTOSKoch, J. / Armbrust, C. / Berns, K. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 309
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The mobile robot ARTOS. Small service robots for assisted living environmentsKoch, Jan / Armbrust, Christopher / Berns, Karsten et al. | 2008
- 313
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Integration eines mikrotechnisch hergestellten Magnetometers in passive Gelenke von Parallelrobotern. Erhöhung der Funktionalität von MaschinenkomponentenKirchhoff, Maren Ramona / Pavlovic, Nenad / Franke, Hans-Joachim / Büttgenbach, Stephanus et al. | 2008
- 313
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Integration eines mikrotechnisch hergestellten Magnetometers in passive Gelenke von ParallelroboternKirchhoff, M.R. / Pavlovic, N. / Franke, H.-J. / Buttgenbach, S. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 317
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Ein Roboter mit LuftmuskelantriebGattringer, H. / Naderer, R. / Ferrara, P. / Bremer, H. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 321
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Local Binary Pattern Based Texture Analysis in Real Time using a Graphics Processing UnitZolynski, G. / Braun, T. / Berns, K. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
- 325
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Building Reliable 2D Maps from 3D FeaturesWettach, J. / Berns, K. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008
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Entwurf eines modularen elastischen Handhabungssystems mit drei Freiheitsgraden zur bildbasierten RegelungFranke, R. / Nierobisch, T. / Hoffmann, F. / Bertram, T. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2008