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Nach einem Überblick über die Eigenschaften mechatronischer Systeme, werden die Anforderungen an die Lageregelung besprochen, wobei bei mechatronischen Geräten zusätzlich gefordert werden: eine hochgenaue Lageregelung mit kurzen Einstellzeiten, eine digitale Regelung, um mit Rechnerunterstützung zu arbeiten und möglichst eine miniaturisierte Systemausführung. Mit zwei Blockdiagrammen werden der Regelkreis, bestehend aus dem rechnerunterstützten Regler, dem Meßaufnehmer und der Regelstrecke, sowie der eigentliche Regler mit den Regelgrößen, in der Darstellung der Z-Transformation, beschrieben. Da eine digitale Regelung vorgesehen ist, wird die Analog-Digital-Umsetzung der Meßdaten mit Hilfe des reversen Euler-Verfahrens eingehend erklärt. Ferner werden die Regelungsgleichungen für den digitalen Regler mit endlicher Einstellzeit und für die Optimierung der Regelzeit entwickelt. Die Untersuchungsergebnisse zeigen in Kurvenform Stellgröße und Regelungsgröße als Funktion der Zeit.