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Mit der vorliegenden Richtlinie wird ein Vorschlag zur Festlegung einer Schnittstelle zwischen Programmiersystemen und numerisch gesteuerten Handhabungseinrichtungen vorgelegt, mit dem dazu beigetragen werden soll, die externe Programmierung fuer unterschiedliche Industrieroboter-Steuerungen zu vereinheitlichen. Deshalb dient diese Richtlinie dazu, den einheitlichen Aufbau von Steuerinformationen in IRDATA-Code (Industrial Robot DATA) fuer Industrieroboter-Steuerungen sowie deren Uebersetzung festzulegen. Begriffsbestimmungen und allgemeiner Aufbau von IRDATA-Code: Syntax von IRDATA-Code; Aufbau von Saetzen; Struktur von IRDATA-Code-Einheiten; Satztypen. Datentypen und ihre Adressierungsarten (Datentypen; Koordinatensystem; Adressierungsarten). Aufbau und Inhalt der Saetze: Satztyp 1000; Satztyp 2000 (Selbsthaltefunktion); Satztyp 3000 (Selbsthaltefunktion); Satztyp 5000; Satztyp 9000 (Selbsthaltefunktion); Satztyp 14000; Satztyp 17000 (Selbsthaltefunktion); Satztyp 19000; Satztyp 21000; Satztyp 22000; Satztyp 23000. Datenverkehr und Programmbeispiel: Einfaches Programmbeispiel fuer Industrieroboter; Feld-Beispiel; Beispiel fuer den Condition-Monitor. (Gentzsch)