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Vorgestellt wird die digitale Einachssteuerung 'Gould 410'. Sie ist ausgelegt fuer die Positionierung und Regelung von buerstenlosen Servomotoren. Das integrierte Leistungsteil mit Nennstroemen von 5 A bis 60 A kann Servomotoren von 0,1 Nm bis 100 Nm betreiben. Der Aufbau und die Wirkungsweise der Steuerung werden detailliert beschrieben. Ein im Motor integrierter Resolver meldet Rotorlage, Drehzahl und Position des Antriebes an die Steuerung. Die Steuerung ist universell programmierbar. Programmiert wird entweder 'off-line' auf einem IBM PC oder 'on line' auf einem Handprogrammiergeraet. Die leicht erlernbare Programmiersprache ist 'Cyber Calc'. Ueber eine RS-232 Schnittstelle ist die Kommunikation mit einem Terminal, einem Hostrechner oder mit SPS moeglich. Das System verfuegt ueber zwei freiprogrammierbare, analoge Eingaenge sowie zwei analoge Ausgaenge und weitere acht digitale Ein- und Ausgaenge. Wird der Schleppfehler vorausberechnet, arbeitet die Steuerung praktisch schleppfehlerfrei. Ein umfangreiches Selbstdiagnosesystem gibt Aufschluss ueber moegliche Fehlerursachen. Die Steuerung 410 ist in fuenf verschiedenen Stromstaerken lieferbar, darueber hinaus bietet Gould Synchron-Servomotoren in vier verschiedenen Baureihen von 0,5 bis 95 Nm an. (Meyer)