Please choose your delivery country and your customer group
Mit der Zustandsregelung laesst sich durch Einsatz mehrschleifiger Rueckfuehrungen der Regler besser beeinflussen. Im Idealfall werden saemtliche Zustandsgroessen zur Rueckfuehrung verwendet. Voraussetzung zur Anwendung dieses Regelungskonzeptes ist die Kenntnis des dynamischen Verhaltens der Regelstrecke. Der Beitrag erlaeutert fuer den regelungstechnischen Praktiker das Konzept der Zustandsregelung und bietet ihm eine rezeptartige Arbeitsunterlage fuer den Entwurf derartiger Regelungssysteme. Die Realisierung des Reglerentwurfs als digitaler Zustandsregler wird ausfuehrlich beschrieben. Mit der Ausfuehrung als Analogregler laesst sich die Flexibilitaet des Digitalreglers nicht erreichen. Als Ausfuehrungsbeispiel wird die digitale Lageregelung fuer einen hydraulischen Differentialzylinder beschrieben. Die Ergebnisse des nach einer einfachen Modellvorstellung entworfenen Zustandsreglers werden diskutiert. (Flake)