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Entwicklung eines Rechenmodelles zur Ermittlung des dynamischen Verhaltens eines Koppelgetriebes, das aus flexiblen Gliedern zusammengesetzt ist. Anschliessend werden die Rechenergebnisse durch einen einfachen experimentellen Test ueberprueft. Aufgrund der in den kinematischen Paaren stattfindenden grossen Translationen und Rotationen ist das Modell nichtlinear. Diese Art von Nichtlinearitaet kann jedoch relativ einfach durch die Definition eines Referenzmechanismus mit starren Gliedern behandelt werden, indem zur Beschreibung der Position des tatsaechlichen Mechanismus kleine elastische Bewegungen der Nominal-Konfiguration betrachtet werden. Dieses Verfahren wird gewoehnlich fuer die Finite-Elemente-Analyse von flexiblen Strukturen angewendet. Diskussion der gesamten dynamischen Analyse fuer flexible ebene Hebel mit einem Freiheitsgrad. Das FE-Verfahren ist dabei auf Balkenelemente mit einer kubischen Interpolationsfunktion begrenzt. Geschwindigkeiten und Beschleunigungen werden beruecksichtigt sowie die Rayleigh-Daempfung und Coulomb-Reibung.