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Schrittweise Steigerung der Roboterflexibilitaet durch Wechsel der Programmierung vom Teach In ueber Offlineprogrammierung bis hin zur Onlineechtzeitprogrammierung. Ursachen des hohen Anteils der unflexiblen Teachinprogrammierung (ca. 80 %): fehlende Schnittstellenstandardisierung fuer die Verbindung zwischen Robotern untereinander und Robotern mit der Arbeitsumgebung, Programmiersprachenvielfalt und mangelnde Kompatibilitaet. Bewegungsprogrammierung aehnlich der rechnergesteuerter Werkzeugmaschinen (Eignung nur fuer kartesische Roboter mit relativ wenigen Freiheitsgraden der Bewegung) auf der Antriebsebene und Manipulatorebene im Rahmen eines kinematischen Modells, Problematik der adaptiven Bewegungssteuerung mit Sensoren. Ausblick auf technologische Moeglichkeiten verbesserter komplexer Offlineprogrammierung: interaktive simulierte dreidimensionale Computergraphik (GRASP, BYG Systems, GB), automatisierte Programmierung robotisierter Fertigungszellen mit Hilfe von Expertensystemen, Kombination von CAD Systemen mit Robotern zur Ermittlung sicherer, kollisionsfreier Bewegungsablaeufe, Modellierung der Robotersensorik zur aktiven und passiven Fehlerkorrektur, Fehlervorhersage durch Rechnermodelle auf den Stufen der Programmierung und Befehlsausfuehrung. (Pfeiffer)