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Stutzen werden in grosser Zahl in Trommeln und Sammlern von Dampfkesseln, Chemieanlagen und anderen Ausruestungen eingeschweisst. Zur sorgfaeltigen Durchfuehrung solcher Arbeiten werden deshalb hochqualifizierte Handschweisser eingesetzt. Die Veroeffentlichung erlaeutert den Aufbau, das Steuerungssystem sowie weitere Details eines Lichtbogenschweissroboters zum Stutzeneinschweissen. Das Schweissen der Trommel und des Stutzens ist durch folgende Besonderheiten gekennzeichnet: - die Schweisslinie ist eine dreidimensionale Kurve, die von sich kreuzenden Zylindern gebildet wird, - die Schweissnaht ist bis 150mm dick mit bis zu 100 Lagen, - das Werkstueck ist gross, schwierig zu handhaben, weist eine unregelmaessige Fugengroesse auf und verlangt hohe Genauigkeit, - die Werkstuecke haben verschiedene Formen und Groessen, sie liegen in kleiner Stueckzahl vor, gelegentlich muss sogar ein Einzelstueck gefertigt werden. - Stutzen gleicher Groesse sind in einer Reihe angeordnet. An Hand von Bildern werden: die schematische Darstellung des Lichtbogenschweissroboters, Schweissbrenner und Sensorsystem, Prinzip der Teaching-Playback-Steuerung, Prinzip der numerischen Steuerung, Prinzip des Sensors und das Flussschema des automatischen Schweissprozesses dargestellt. Der Lichtbogenschweissroboter hat einen bedeutenden Beitrag zur Verbesserung der Schweissnahtqualitaet und zur Einsparung an Arbeitszeit beim Einsatz von hochqualifizierten Schweissern geleistet.