Zustandsschätzung und prädiktive Trajektorienfolgeregelung für Multikopter in Inspektionsanwendungen (German)
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2020
- Theses / Electronic Resource
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Title:Zustandsschätzung und prädiktive Trajektorienfolgeregelung für Multikopter in Inspektionsanwendungen
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Additional title:State estimation and predictive trajectory tracking control for multirotors in inspection tasks
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Contributors:
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Dissertation:Dissertation, Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen ; 2020
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Publisher:
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Place of publication:Aachen
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Publication date:2020
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Size:1 Online-Ressource
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DOI:
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Type of media:Theses
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Type of material:Electronic Resource
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Language:German
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Keywords:
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Source: