Eine Vorrichtung zur robotergestützten Chirurgie umfasst mindestens einen Manipulatorarm (16a bis 16d) mit einer nicht sterilen Koppeleinheit (44a, 204, 304, 610), die mindestens ein erstes Antriebselement (62, 202, 302, 612, 614, 616, 618) umfasst. Weiterhin umfasst die Vorrichtung eine in einem sterilen Bereich (40) angeordnete sterile Instrumenteneinheit (100a bis 100d, 200, 300, 500, 600), die mindestens ein zweites Antriebselement (54, 60, 208, 308, 502, 504, 602, 604, 606, 608) umfasst, das um eine Rotationsachse (52) rotierbar angeordnet ist. Das erste Antriebselement (62, 202, 302, 612, 614, 616, 618) und das zweite Antriebselement (54, 60, 208, 308, 502, 504, 602, 604, 606, 608) sind derart ausgebildet und in einem gekoppelten Zustand derart angeordnet, dass durch das erste Antriebselement (62, 202, 302, 612, 614, 616, 618) eine Kraft auf das zweite Antriebselement (54, 60, 208, 308, 502, 504, 602, 604, 606, 608), zur Rotation des zweiten Antriebselements (54, 60, 208, 308, 502, 504, 602, 604, 606, 608) um die Rotationsachse (52), ausübbar ist und im gekoppelten Zustand das erste Antriebselement (62, 202, 302, 612, 614, 616, 618) und das zweite Antriebselement (54, 60, 208, 308, 502, 504, 602, 604, 606, 608) sind in einer Rotationsebene (55) senkrecht zur Rotationsachse (52) nebeneinander angeordnet. Weiterhin umfasst die Vorrichtung eine Sterilbarriere (42,64), die zumindest zwischen dem ersten Antriebselement (62, 202, 302, 612, 614, 616, 618) und dem zweiten Antriebselement (54, 60, 208, 308, 502, 504, 602, 604, 606, 608) angeordnet ist.
A device for robot-assisted surgery comprises at least one manipulator arm with a non-sterile coupling unit comprising at least one first drive element. Further, the device comprises a sterile instrument unit arranged in a sterile area and comprising at least one second drive element arranged rotatably around an axis of rotation. The first drive element and the second drive element are configured and arranged in a coupled state such that by the first drive element a force can be exerted on the second drive element, for rotation of the second drive element about the axis of rotation, and in the coupled state the first drive element and the second drive element are arranged side by side in a plane of rotation orthogonally to the axis of rotation. Further, the device comprises a sterile barrier which is arranged at least between the first drive element and the second drive element.