The invention solves the problem of the difficulty of acquiring subsea variables by means of the use of a widely-available surface variable, namely the pressure upstream of the choke valve. As surface variables have an unfavourable dynamic for use in conventional anti-slug controllers, which are based on the linear PID algorithm, the proposed controller uses a hybrid fuzzy-PID architecture, which compensates for the unfavourable dynamic of the controlled variable by means of heuristic interventions in the control action generated by the PID part of the controller. The heuristic action of the proposed controller allows it to have greater robustness than the conventional controller even with a relatively slow control action, which allows the application of the proposed algorithm in systems with slow choke valve actuation. As a result, the two major obstacles for the installation of conventional controllers, lack of subsea measurement and choke valve slowness, are not a problem for the application of the proposed algorithm. This makes it possible for the proposed anti-slug controller to be applied in offshore production systems without the need for physical intervention in the subsea or surface installations.
L'invention permet de résoudre le problème de la difficulté d'acquisition de variables sous-marines par utilisation d'une variable de surface amplement disponible, qui est la pression en amont de la valve choke. Étant donné que les variables de surface présentent une dynamique défavorable pour une utilisation dans des régulateurs anti-écoulement piston classiques, qui sont basés sur l'algorithme linéaire PID, on a utilisé, dans le régulateur proposé, une architecture hybride fuzzy PID qui compense la dynamique défavorable de la variable régulée au moyen d'interventions heuristiques dans l'action de régulation produite par la section PID du régulateur. L'action heuristique du régulateur proposé permet que ce dernier possède une robustesse supérieure à celle du régulateur classique, même celui présentant une action de régulation relativement lente, ce qui permet l'application de l'algorithme proposé dans des systèmes dont l'actionnement de la valve choke est lent. Ainsi, les deux principaux obstacles à l'installation des régulateurs classiques, soit l'absence de mesure sous-marine et la lenteur des valves choke, ne représentent pas un problème pour l'application de l'algorithme proposé. Cela permet d'utiliser le régulateur anti-écoulement piston proposé dans des systèmes de production offshore sans nécessité d'interventions physiques sur les installations sous-marines ou de surface.
A invenção soluciona o problema da dificuldade de aquisição de variáveis submarinas por meio da utilização de uma variável de superfície amplamente disponível, que é a pressão a montante da válvula choke. Como as variáveis de superfície têm uma dinâmica desfavorável para utilização em controladores anti-golfada clássicos, que são baseados no algoritmo linear PID, utilizou-se no controlador proposto uma arquitetura híbrida fuzzy-PID, que compensa a dinâmica desfavorável da variável controlada por meio de intervenções heurísticas na ação de controle gerada pela parcela PID do controlador. A ação heurística do controlador proposto permite que o mesmo possua robustez superior ao do controlador clássico mesmo possuindo uma ação de controle relativamente lenta, o que possibilita a aplicação do algoritmo proposto em sistemas cuja atuação da válvula choke é lenta. Desta forma, os dois maiores impeditivos para instalação dos controladores clássicos, ausência de medição submarina e lentidão das válvulas choke, não representam um problema para aplicação do algoritmo proposto. Isto possibilita que o controlador anti-golfada proposto seja aplicado em sistemas de produção offshore sem a necessidade de intervenções físicas nas instalações submarinas ou de superfície.