A detector (110) for determining at least one material property of at least one object (112) is proposed. The detector (110) comprises - at least one projector (116) configured for illuminating the object (112) with at least one illumination pattern (118) comprising a plurality of illumination features (120); - at least one first camera (122) having at least one first sensor element, wherein the first sensor element has a matrix of first optical sensors, the first optical sensors each having a light-sensitive area, wherein each first optical sensor is designed to generate at least one sensor signal in response to an illumination of its respective light-sensitive area by a reflection light beam propagating from the object (112) to the first camera (122), wherein the first camera (122) is configured for imaging at least one first reflection image comprising a plurality of first reflection features generated by the object (112) in response to illumination by the illumination features (120), wherein the first camera (122) is arranged such that the first reflection image is imaged under a first direction of view to the object (112); - at least one second camera (124) having at least one second sensor element, wherein the second sensor element has a matrix of second optical sensors, the second optical sensors each having a light-sensitive area, wherein each second optical sensor is designed to generate at least one sensor signal in response to an illumination of its respective light-sensitive area by a reflection light beam propagating from the object (112) to the second camera (124), wherein the second camera (124) is configured for imaging at least one second reflection image comprising a plurality of second reflection features generated by the object (112) in response to illumination by the illumination feature (120), wherein the second camera (124) is arranged such that the second reflection image is imaged under a second direction of view to the object (112), wherein the first direction of view and the second direction of view differ; - at least one evaluation device (126) configured for evaluating the first reflection image and the second reflection image, wherein the evaluation comprises matching the first reflection features and the second reflection features and determining a combined material property of matched pairs of first and second reflection features by analysis of their beam profiles.
L'invention concerne un détecteur (110) permettant de déterminer au moins une propriété matérielle d'au moins un objet (112). Le détecteur (110) comprend : au moins un projecteur (116) configuré pour éclairer l'objet (112) avec au moins un motif d'éclairage (118) comportant une pluralité de caractéristiques d'éclairage (120) ; au moins une première caméra (122) comportant au moins un premier élément de capteur, le premier élément de capteur comportant une matrice de premiers capteurs optiques, les premiers capteurs optiques présentant chacun une zone sensible à la lumière, chaque premier capteur optique étant conçu pour générer au moins un signal de capteur en réponse à un éclairage de sa zone sensible à la lumière respective par un faisceau de lumière réfléchie se propageant de l'objet (112) à la première caméra (122), la première caméra (122) étant configurée pour obtenir au moins une première image de réflexion comportant une pluralité de premières caractéristiques de réflexion générées par l'objet (112) en réponse à l'éclairage par les caractéristiques d'éclairage (120), la première caméra (122) étant disposée de manière à ce que la première image de réflexion soit obtenue dans une première direction de vue vers l'objet (112) ; au moins une seconde caméra (124) comportant au moins un second élément de capteur, le second élément de capteur comportant une matrice de seconds capteurs optiques, les seconds capteurs optiques présentant chacun une zone sensible à la lumière, chaque second capteur optique étant conçu pour générer au moins un signal de capteur en réponse à un éclairage de sa zone sensible à la lumière respective par un faisceau de lumière réfléchie se propageant de l'objet (112) vers la seconde caméra (124), la seconde caméra (124) étant configurée pour obtenir au moins une seconde image de réflexion comportant une pluralité de secondes caractéristiques de réflexion générées par l'objet (112) en réponse à l'éclairage par l'élément d'éclairage (120), la seconde caméra (124) étant agencée de manière à ce que la seconde image de réflexion soit obtenue dans une seconde direction de vue de l'objet (112), la première direction de vue et la seconde direction de vue étant différentes ; au moins un dispositif d'évaluation (126) configuré pour évaluer la première image de réflexion et la seconde image de réflexion, l'évaluation consistant à faire correspondre les premières et les secondes caractéristiques de réflexion et à déterminer une propriété matérielle combinée des paires appariées de premières et secondes caractéristiques de réflexion par l'analyse de leurs profils de faisceau.