The object of research is the architecture of any combat ground robot in the context of its individual systems and subsystems. The conducted research forms a transparent and clear understanding of the main logical links of a combat robot, individual technologies, and components used in the development and serial production. The paper summarizes the global experience and achievements of combat robotics and provides examples of the example of the development of teams from Ukraine. The mentioned are the main system players in this sector of defense technologies, long-term and productive activity of which resulted in the appearance of the first combat robot units in the armies of the leading countries of the world. The author studied and presented the structural structure of any ground combat robot by the method of deduction and reproduction of functional capabilities. In the context of separate systems or subsystems of a ground combat robot recommendations on the equipment of those or other components, sensors, technologies, or their analogs and other equipment are given. The work summarizes the experience of the head of Robotics Design Bureau LLC (Kyiv, Ukraine), associated with the attention of representatives of foreign companies and government agencies to the Ukrainian developments in this area. The leading idea of the research is the priority development of functions and algorithms of combat robots, associated with the development of vision and autonomous movement systems. Realization of these functions sharply increases the advantages of own combat robots, increases their survivability and combat efficiency, reduces dangers for operators of the equipment. Factors related to the package of impact module subsystems directly affecting the combat effectiveness of a ground robot are presented. Compared to similar known studies on this topic, the research conducted immediately immerses the reader into the practical plane of developing a ground combat robot from the perspective of the engineer-creator, which provides quick basic knowledge and insights and inspires further exploration in this direction.
Объектом исследования является архитектура любого боевого наземного робота в разрезе его отдельных систем и подсистем. Проведенное исследование формирует прозрачные и четкие представления о логических звеньях боевого робота, отдельных технологиях и компонентах, используемых в разработке и серийном производстве. В работе обобщены мировой опыт и достижения боевой робототехники и приведены образцы на примере разработок коллективов из Украины. Указаны главные системные игроки в этом секторе оборонных технологий, длительная и продуктивная деятельность которых повлекли за собой предпосылки появления первых подразделений боевых роботов в армиях ведущих стран мира. Автором исследовано и приведено структурное строение любого наземного боевого робота методом дедукции и воспроизведения функциональных возможностей. В разрезе отдельных систем или подсистем наземного боевого робота даны рекомендации по выбору тех или иных составляющих, сенсоров, технологий или их аналогов и другого оборудования. В работе обобщен опыт руководителя ООО «Конструкторское Бюро Роботикс» (Киев, Украина), связанного с вниманием представителей зарубежных компаний и правительственных структур к украинским разработкам в этой сфере. Ведущей мыслью исследования является приоритетное развитие функций и алгоритмов боевого робота, связанных с развитием систем технического зрения и автономного движения. Реализация этих функций резко увеличивает преимущества собственных боевых роботов, увеличивает их живучесть и боевую эффективность, понижает опасности для операторов техники. Представлены факторы, связанные с пакетом подсистем ударного модуля, непосредственно влияющих на боевую эффективность наземного робота. В сравнении с аналогичными известными исследованиями этой темы проведенное исследование сразу погружает читателя в практическую плоскость разработки наземного боевого робота с точки зрения инженера-творца, что обеспечивает быстрое получение базовых знаний и представлений и вдохновляет на дальнейший поиск в этом направлении.
Об’єктом дослідження є архітектура будь-якого наземного бойового робота в розрізі його окремих систем та підсистем. Проведене дослідження формує прозорі та чіткі уявлення щодо головних логічних ланок бойового робота, окремих технологій та компонентів, що використовуються в розробці та серійному виробництві. В роботі узагальнено світовий досвід та досягнення бойової робототехніки та наведені відповідні зразки на прикладі розробок колективів з України. Вказані головні системні гравці в цьому секторі оборонних технологій, тривала та продуктивна діяльність яких спричинили передумови появи перших підрозділів бойових роботів в арміях провідних країн світу. Автором досліджено та наведено структурну будову будь-якого наземного бойового робота методом дедукції та методом відтворення функціональних можливостей. В розрізі окремих систем або підсистем наземного бойового робота надані рекомендації щодо вибору тих чи інших складових, сенсорів, технологій або їх аналогів та іншого обладнання. У роботі узагальнено досвід керівника ТОВ «Конструкторське Бюро Роботікс» (Київ, Україна), пов'язаного із увагою представників закордонних компаній та урядових структур до українських розробок в цій сфері. Провідною думкою дослідження є пріоритетний розвиток функцій та алгоритмів бойового робота, пов’язаних із розвитком систем технічного зору та автономного руху. Реалізація цих функцій різко підвищує переваги власних бойових роботів, підвищує їх живучість та бойову ефективність, знижує ризики для операторів техніки. Наведено фактори, пов’язані із пакетом підсистем ударного модуля, що безпосередньо впливають на бойову ефективність наземного робота. У порівнянні з аналогічними відомими дослідженнями цієї теми проведене дослідження одразу занурює читача в практичну площину розробки наземного бойового робота з точки зору інженера-творця, що забезпечує швидке отримання базових знань та уявлень та надихає на подальший пошук в цьому напрямку.