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Das Verhalten eines menschlichen Bedieners in Regelsystemen, deren Eingangssignale elektrische Hautreizungen darstellten, wurden untersucht. Die Versuchspersonen wurden beauftragt, einen zweiachsigen Steuerknueppel einem zweidimensionalen Hautreiz an der Huefte nachzufuehren. Reizsignal und Antwortreaktion wurden zur Erstellung eines mathematischen Modells fuer die Ein-Ausgangs-Charakteristik der Versuchsperson benutzt. Eine Kohaerenzanalyse zeigte, dass das Verhalten des Bedieners durch lineare Modelle im Frequenzbereich von 0 bis 0,8 rad/s dargestellt werden kann und dass die Kreuzkopplung zwischen den zwei Achsen vernachlaessigbar ist.