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Dieses Buch uebernimmt die schwierige Aufgabe, dem mit gesicherten Grundlagenkenntnissen ausgestatteten Ingenieur den Zugang zu den vielen modernen Verfahren der Zustandsregelung zu erleichtern. Auf eine breite Darstellung der mathematischen und regeltechnischen Grundlagen wird aus Platzgruenden verzichtet. Fuer den Leser werden also gewisse Grundkenntnisse in Mathematik und Regeltechnik vorausgesetzt; diese werden jedoch auch im ersten Kapitel kurz gestreift; es befasst sich besonders mit Polynommatrizen. Kapital zwei bringt eine Einfuehrung in das Gebiet der Zustandsregelung. In Kapitel drei und vier werden einige Verfahren zur Dimensionierung von Zustandsreglern, sowohl im Zeit- als auch im Frequenzbereich, behandelt. In dem Kapiteln fuenf und sechs werden Vorgehensweisen zur Loesung einer Reglerentwurfsaufgabe vorgestellt. Im siebten und letzten Kapitel werden Ueberlegungen behandelt zur digitalen Realisierung der vorgestellten Regelkonzepte.