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Der buerstenlose Gleichstrommotor mit ausgepraegten Polen wird untersucht. In einer frueheren Veroeffentlichung (Trans. IEE, Japan, Bd. 103-B, S. 711 ff., Nov. 83) schlugen die Autoren die 'Auxiliary-Slot'-Methode ('Hilfsnutmethode') zur Reduzierung des Hakmoments vor. In der vorliegenden Veroeffentlichung sollen sowohl das Welligkeits- als auch das Hakmoment mit der sogenannten 'Auxiliary-Slot-Auxiliary-Pole'-Methode ('Hilfsnut-Hilfspol-Methode') unterdrueckt werden. Bei dieser Methode werden die Hilfsnuten auf der Spitze eines jeden ausgepraegten Poles angebracht, und der ausgepraegte Hilfspol wird zwischen den beiden Hauptpolen befestigt. Die Wirksamkeit der vorgeschlagenen Methode wird durch Messung der Wellenformen des Hak- und des Ausgangsdrehmomentes demonstriert.