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Das entwickelte mechanische Modell des menschlichen Koerpers soll der theoretischen Analyse von industriellen Arbeitsaufgaben dienen. Der Koerper wird hierbei als ein System fester Glieder angesehen, die durch Umkehrgelenke miteinander verknuepft sind. 14 feste Segmente und 22 Gelenke werden betrachtet. Vereinfachende Sonderbehandlungen wurden bei Schulter-, Hueft- und Kniegelenk angewandt. Zur Vorhersage von Winkelpositionen, Geschwindigkeit und Beschleunigung verschiedener Koerpergelenke aus Kenntnis eben dieser Daten fuer die Hand werden in modifizierter Form Beschreibungen von raeumlichen Mechanismen von Denavit und Hartenberg verwendet. Die somit erhaltliche Information kann zur dynamischen Beschreibung der Standposition des Menschen in einem dreidimensionalen Raum benutzt werden.