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Synchrone Linearmotoren werden vermehrt eingesetzt, wenn bei Linearbewegungen hohe Geschwindigkeiten in Kombination mit hohen Beschleunigungen gefordert sind. Ein wesentlicher Nachteil ist dabei das Auftreten von Kraftwelligkeit, da diese die Positioniergenauigkeit und damit die Fertigungsqualität von Anlagen mindert, falls nicht Maßnahmen zur Kompensation der Kraftwelligkeit unternommen werden. In der vorliegenden Arbeit werden zwei Verfahren zur Kompensation der Kraftwelligkeit entwickelt. Das erste Verfahren nutzt regelungstechnische Methoden zur Kompensation der Kraftwelligkeit, während das zweite Verfahren durch Optimierung der Kommutierung der Phasenströme sowohl eine Reduzierung der Kraftwelligkeit als auch eine Verringerung der Wicklungsverluste ermöglicht. Durch den Einsatz der Verfahren kann der Einfluss der Kraftwelligkeit auf die Positioniergenauigkeit erheblich reduziert werden, was durch Messungen an verschiedenen Linearmotoren nachgewiesen wird.