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In dieser Arbeit werden analytische Gleichungen vorgestellt, mit denen eine schnelle und zugleich genaue Berechnung der relevanten Kräfte und Steifigkeiten von passiven permanent-magnetischen Lagern möglich ist. Mit Hilfe dieser Gleichungen wird der Einfluss der Bauform der Magnetringe auf die erzielbaren Kräfte und Steifigkeiten betrachtet. Das wichtigste Ergebnis der Untersuchung sind Aussagen über optimale Magnetgeometrien, die sich in einfachen Entwurfsregeln ausdrücken lassen. Die Anwendung dieser Entwurfsregeln führt zu einer erheblichen Reduktion der Baugröße permanentmagnetischer Lager. So zeigt der Entwurf eines optimierten Radiallagers einer Turbomolekularpumpe eine Reduktion auf 26 % des ursprünglichen Bauvolumens.