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Folienpräsentation: Eine lineargetriebene Vorschubsachse mit magnetischer Lagerung wird vorgestellt. Neuartige Magnetmodule erlauben eine permanentmagnetische Verstärkung des reinen Elektromagneten ohne einen Hybridmagneten zu erzeugen. Das Prinzip wurde in einer linearmotorgetriebenen Vorschubachse als vollständig berührungslose Lagerung mit nur 6 Modulen angewendet. Eine direkte Regelung der Freiheitsgrade wurde durch eine Pl-(Proportional plus Integral-)Zustandsregelung entworfen. Erfolgreiche Vorarbeiten wurden an einem kleinen Prüfstand für ein Magnetmodul mit einem Freiheitsgrad durchgeführt. Um die rausch-verstärkende Differentiation des Luftspaltsignals zu umgehen, wurden Versuche zur Integration eines zusätzlichen Beschleunigungssensors durchgeführt. Die Konstruktion der Vorschubachse wurde abgeschlossen, besonderes Augenmerk lag auf der Integration der Magnetmodule, der Linearmotoren und der Struktursteifigkeit gegen Verformung.