Die Softwarearchitektur eines Laufroboters für RoboCup Rescue AIMEE (German)
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In:
AMS, Fachgespräch Autonome Mobile Systeme, 19
;
237-243
;
2006
-
ISBN:
- Conference paper / Print
-
Title:Die Softwarearchitektur eines Laufroboters für RoboCup Rescue AIMEE
-
Contributors:Borchers, Robert ( author ) / Abdenebaoui, Larbi ( author ) / Römmermann, Malte ( author ) / Spenneberg, Dirk ( author )
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Published in:
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Publisher:
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Publication date:2006
-
Size:7 Seiten, 4 Bilder, 16 Quellen
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ISBN:
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DOI:
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Type of media:Conference paper
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Type of material:Print
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Language:German
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Keywords:
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Source:
Table of contents conference proceedings
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Architektur und Komponenten für ein heterogenes Team kooperierender, autonomer humanoider RoboterKiener, Jutta / Petters, Sebastian / Thomas, Dirk / Friedmann, Martin / Stryk, Oskar von et al. | 2006
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Dynamic task assignment in a team of agentsSchanz, Michael / Starke, Jens / Lafrenz, Reinhard / Zweigle, Oliver / Oubbati, Mohamed / Rajaie, Hamid / Schreiber, Frank / Buchheim, Thorsten / Käppeler, Uwe-Philipp / Levi, Paul et al. | 2006
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Verbesserte Effizienz der Monte-Carlo-Lokalisierung im RoboCupHeinemann, Patrick / Haase, Jürgen / Zell, Andreas et al. | 2006
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Swarm embodiment - a new way for deriving emergent behavior in artificial swarmsKornienko, Sergey / Kornienko, Olga / Levi, Paul et al. | 2006
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Kooperative Multi-Roboter-Wegplanung durch heuristische PrioritätenanpassungRegele, Ralf / Levi, Paul et al. | 2006
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A unified architecture for the control software of a robot swarm: design and investigation resultsAvrutin, Viktor / Koch, Andreas / Lafrenz, Reinhard / Levi, Paul / Schanz, Michael et al. | 2006
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Kalman filter based detection of obstacles and lane boundary in monocular image sequencesRabe, Clemens / Volmer, Christoph / Franke, Uwe et al. | 2006
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Komponentenbasierte Bildanalyse zur Identifikation von ObjektkategorienBley, Florian / Kraiss, Karl-Friedrich et al. | 2006
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Gesichtsanalyse für die intuitive Mensch-Roboter-InteraktionBöhme, Hans-Joachim / Wilhelm, Thorsten / Groß, Horst-Michael et al. | 2006
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Klassifizierungsaspekte bei der 3D-Szenenexploration mit einer neuen 2D/3D-Multichip-KameraHartmann, Klaus / Loffeld, Otmar / Ghobadi, Seyed Eghbal / Peters, Valerij / Arun Prasad, T.D. / Sluiter, Arnd / Weihs, Wolfgang / Lerch, Tobias / Lottner, Oliver et al. | 2006
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Segmentation of independently moving objects using a maximum-likelihood principleClauss, Martin / Bayerl, Pierre / Neumann, Heiko et al. | 2006
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Region-based depth feature map for visual attention in autonomous mobile systemsZaheer Aziz, Muhammed / Stemmer, Ralf / Mertsching, Bärbel et al. | 2006
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Automatic generation of indoor VR-models by a mobile robot with a laser range finder and a color cameraWeiss, Christian / Zell, Andreas et al. | 2006
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Elastic view graphs: A new framework for sequential 3D-SLAMKohlhepp, Peter / Walther, Marcus et al. | 2006
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Selbstständige Erstellung einer abstrakten topologiebasierten Karte für die autonome ExplorationKleinlützum, Kalle / Luksch, Tobias / Schmidt, Daniel / Berns, Karsten et al. | 2006
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Integration of a sound source detection into a probabilistic-based multimodal approach for person detection and trackingBrückmann, Robert / Scheidig, Andrea / Martin, Christian / Gross, Horst-Michael et al. | 2006
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Using descriptive image features for global localization of mobile robotsTamimi, Hashem / Halawani, Alaa / Burkhardt, Hans / Zell, Andreas et al. | 2006
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Verbesserte GPS-Positionsschätzung mit IP-transportierten Korrekturdaten für autonome Systeme im Outdoor-BereichPellenz, Johannes / Bauer, Sabine / Hebel, Tobias / Spiekermann, Sebastian / Tillmann, Gerd / Paulus, Dietrich et al. | 2006
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Introduction of a full redundant architecture into a vehicle by integration of a virtual driverHolzmann, Frederic / Flemisch, Frank / Siegwart, Roland / Bubb, Heiner et al. | 2006
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Systemplattform für videobasierte FahrerassistenzsystemeGoebl, Matthias / Drössler, Sebastian / Färber, Georg et al. | 2006
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Information integration in a multi-stage object classifierMayer, Gerd / Utz, Hans / Palm, Günther et al. | 2006
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Finding rooms on probabilistic quadtreesPages Gassull, Guillem / Kraetzschmar, Gerhard K. / Palm, Günther et al. | 2006
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Active autonomous object modeling for recognition and manipulation. Towards a unified object model and learning cycleKubacki, Jens / Giesler, Björn / Parlitz, Christopher et al. | 2006
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Die Softwarearchitektur eines Laufroboters für RoboCup Rescue AIMEEBorchers, Robert / Abdenebaoui, Larbi / Römmermann, Malte / Spenneberg, Dirk et al. | 2006
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Flexible combination of vision, control and drive in autonomous mobile robotsErtel, Wolfgang / Fessler, Joachim / Hochgeschwender, Nico et al. | 2006
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Zentrale Aufgabenverteilung in einem fahrerlosen TransportsystemScholl, Kay-Ulrich / Klein, Markus / Gaßmann, Bernd et al. | 2006
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Einfaches Steuerungskonzept für mobile Roboter in dynamischen unstrukturierten UmgebungenKrause, Thomas / Protzel, Peter et al. | 2006
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Mobile robot motion using neural networks: an overviewOubbati, Mohamed / Schanz, Michael / Levi, Paul et al. | 2006
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Combining learning and programming for high-performance robot controllersKirsch, Alexandra / Beetz, Michael et al. | 2006
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KAWA-I krabbelt! Entwurf, Aufbau und Steuerungsarchitektur des Colani-BabysGockel, Tilo / Asfour, Tamim / Schröder, Joachim / Colani, Luigi / Dillmann, Rüdiger et al. | 2006