Please choose your delivery country and your customer group
In dieser Arbeit wurden die notwendigen Voraussetzungen einer aktiven haptischen Rückmeldung bei einem adaptiven multifunktionalen Stellteil durch zahlreiche methodisch aufgebaute Versuche untersucht. Zu diesem Zweck wurde zu Beginn die haptische Wahrnehmung aus biologischer und psychophysischer Sicht näher betrachtet. Zusätzlich wurden die Möglichkeiten und Grenzen einer Mensch-Maschine-Schnittstelle, die aus Stellteilen und Anzeigen besteht, beschrieben. Mit diesen Angaben sowie mit der Anforderung eines unbegrenzten Stellweges und der Möglichkeit, eine hohe Anzahl an Informationen haptisch unterscheidbar darstellen zu können, wurde ein Drehsteller als multifunktionales Stellteil für diese Forschungsarbeit ausgewählt. Als Forschungsschwerpunkte für die Untersuchungen wurden die Stellgenauigkeit, die Komfortbereiche und die Unterschiedserkennung sowie die Kombination aus Stellgenauigkeit und Unterschiedserkennung festgelegt. Die Forschungsschwerpunkte bauen so aufeinander auf, dass die für den jeweils folgenden Schwerpunkt zu untersuchenden Einflussgrößen systematisch festgelegt werden konnten. In allen Untersuchungen wurde Wert darauf gelegt, eine hohe externe Validität der Ergebnisse zu erhalten. Aus diesem Grund fanden die meisten Versuche nicht unter Laborbedingungen statt. Dieses Vorgehen führte gleichzeitig zu einem Probandenkollektiv, das sowohl vom Alter als auch von den Berufsgruppen her heterogen und für eine breite Datenerhebung sehr gut geeignet war. In der Untersuchung zur Stellgenauigkeit konnte festgestellt werden, dass für eine hohe Stellgenauigkeit ein Mindestdrehmoment von 0,06 Nm und ein minimaler Rastwinkel von 20° benötigt werden.