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Nachdem der Flachriemen schon seit Anbeginn der Industrialisierung genutzt wird, findet man in der Literatur eine Vielzahl von konstruktiven Lösungsvorschlägen um den Riemen mittig zuführen. Die meisten dieser Maßnahmen basieren allerdings auf empirischen Ansätzen. Die Analyse der kinematischen Vorgänge beim Auflaufen des Riemens auf die Riemenscheibe liefert zusammen mit einem geeigneten Ansatz für die Riemenverformung ein mathematisches Modell für die Berechnung des seitlichen Riemenverlaufes. Damit können praktisch sämtliche form- und kraftschlüssigen Führungseinrichtungen rechnerisch behandelt werden. Angewendete auf das Kegelscheiben-Verstell-Getriebe erhält man den dynamischen seitlichen Riemenverlauf und daraus abgeleitet natürlich auch die dynamischen Spannung während des Einschwingvorganges. Mit gewissen idealisierten Näherungen gelingt es die für die Konstruktion des Getriebes wichtigen Größen des Riemenversatzes sowie der Biegespannung im eingeschwungenen Zustand analytisch abzuleiten.