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Auf Wälzschälmaschinen der Firma Gleason werden mit der Gleason-Technologie Zahnräder für die Luftfahrt, für Motorfahrzeuge, Windturbinen, Elektrowerkzeuge sowie für Hohlräder für Planetengetriebe hergestellt. Die 100PS-Maschine in achshorizontaler Bauweise - deckt ein Teilespektrum bis zum Durchmesser 100 mm und Modul 2,0 ab. Im Beitrag wird für die Wälzschälmaschine 100PS zur unterbrechungsfreien Versorgung der Maschine ein Werkstückversorgungssystem vorgestellt. Das System basiert auf dem "Sumo Ecoplex2", eine Standardautomatisierung der Firma EGS-Automatisierungstechnk: Das Werkstückhandling erfolgt durch einen Industrieroboter (KUKA "KR6R900sixx"). Beschrieben wird die Arbeitsweise des Versorgungssystems: Stapelung der Rohteile in Werkstückträgern, Beladen der Maschine mittels Roboter, Entladen. Das System arbeitet völlig autonom. Je nach Bearbeitungszeit und Werkstückdimensionen kann eine Werkstückautonomie bis zu einer kompletten Schicht erreicht werden.