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Um den Anforderungen einer harten Echtzeitumgebung nach zeitgerechter Bearbeitung von parallelen Prozessen und nach schnellen Reaktionszeiten auf Alarme zu genuegen, wird ein Zuteilungsmodell fuer Multiprozessor-Echtzeitsysteme entwickelt und ein Architekturkonzept zur technischen Realisierung vorgeschlagen. Zunaechst wird eine Klassifizierung von Multiprozessorsystemen fuer Echtzeitanwendungen durchgefuehrt; die Struktur und grundlegende Konzepte von Echtzeitbetriebssystemen werden beschrieben. Die entscheidende Verbesserung im Zeitverhalten von Echtzeitsystemen bringt die Idee der freien asynchronen Taskzuteilung nach minimalem Spielraum. Es werden Hardwarebausteine entworfen, die die vorgeschlagene Taskzuteilung technisch realisierbar machen.