Steuerung eines mehrsegmentigen Service-Roboters für die Inspektion von Abwasserkanälen (German)
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In:
it + ti. Informationstechnik und Technische Informatik
;
42
, 1
;
31-37
;
2000
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ISSN:
- Article (Journal) / Print
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Title:Steuerung eines mehrsegmentigen Service-Roboters für die Inspektion von Abwasserkanälen
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Additional title:An articulated service robot for autonomous sewer inspection tasks
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Contributors:
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Published in:it + ti. Informationstechnik und Technische Informatik ; 42, 1 ; 31-37
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Publisher:
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Publication date:2000
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Size:7 Seiten, 10 Bilder, 10 Quellen
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ISSN:
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Type of media:Article (Journal)
-
Type of material:Print
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Language:German
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Keywords:mobiler Roboter , Robotersteuerung , Inspektion , Kanal (Wasserlauf) , Abwasser , Abwasserrohr , Bauweise , Prototypentwicklung , Projekt , Durchmesser , Antrieb , Mikrocontroller , Gelenk (Technik) , Rotation (Drehung) , Echtzeitsteuerung und -regelung , PC (Personal Computer) , CAN (Controller Area Network) , Betriebssystem , Software-Architektur , Benutzerschnittstelle , Ultraschallsensor , Kamera , Test (Prüfung) , Service-Roboter , Linux-Betriebssystem
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Source:
Table of contents – Volume 42, Issue 1
The tables of contents are generated automatically and are based on the data records of the individual contributions available in the index of the TIB portal. The display of the Tables of Contents may therefore be incomplete.
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Editorial - Prof Heinz Zemanek zum 80. GeburtstagSchuchmann, H.-R. et al. | 2000
- 9
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Editorial - Serviceroboter als Leitprodukte der ZukunftDillmann, R. et al. | 2000
- 11
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Papers - SINAS(R) - A Navigation System for Service RobotsLawitzky, G. et al. | 2000
- 11
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SINAS - Ein Navigationssystem für ServiceroboterLawitzky, G. et al. | 2000
- 16
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Bewegungsführung in großräumigen, sich rasch ändernden UmgebungenPrassler, Erwin / Scholz, Jen / Illmann, Jörg et al. | 2000
- 16
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Papers - Motion Planning and Control in Large-Scale, Rapidly Changing EnvironmentsPrassler, E. et al. | 2000
- 24
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Papers - Medical RoboticsLüth, T. et al. | 2000
- 24
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MedizinrobotikLüth, T. / Hein, A. et al. | 2000
- 31
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Steuerung eines mehrsegmentigen Service-Roboters für die Inspektion von AbwasserkanälenScholl, K.U. / Kepplin, V. / Berns, K. et al. | 2000
- 31
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Papers - An Articulated Service Robot for Autonomous Sewer Inspection TasksScholl, K.-U. et al. | 2000
- 38
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Papers - MORPHA: Intelligent Anthropomorphous Assistance SystemsLay, K. et al. | 2000
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MORPHA: Intelligente anthropomorphe Assistenzsysteme - Die Interaktion zwischen Mensch und mobilen Assistenzsystemen als grundlegende Variante der Mensch-Technik-InteraktionLay, K. et al. | 2000
- 44
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Papers - LISSY - Lightweight Robot Arm with Innovative Sensors and Sensorbased Control Systems for Production and ServicingKirchhoff, U. et al. | 2000
- 47
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Innovative Steuerungstechnik in der RobotikHägele, M. / Barth, O. et al. | 2000
- 47
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Papers - Innovative Control Systems in RoboticsHägele, M. et al. | 2000
- 50
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Papers - Components for Robots in Innovative ApplicationsWörn, H. et al. | 2000
- 50
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Komponenten für Roboter in innovativen AnwendungenWörn, Heinz / Längle, Thoma / Graf, René et al. | 2000
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Nachrichten und Veranstaltungen| 2000
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Übrigens... - ...ist Wissen Macht!Janssen, R. et al. | 2000