Anwendung von fortgeschrittenen Positions-Kraft-Regelungskonzepten bei einem Zweiarmrobotersystem (German)
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In:
Robotersysteme
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7
, 3
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155-163
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1991
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ISSN:
- Article (Journal) / Print
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Title:Anwendung von fortgeschrittenen Positions-Kraft-Regelungskonzepten bei einem Zweiarmrobotersystem
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Additional title:Application of advanced position and force control concepts in a two-arm robot system
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Contributors:
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Published in:Robotersysteme ; 7, 3 ; 155-163
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Publisher:
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Publication date:1991
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Size:9 Seiten, 8 Bilder, 1 Tabelle, 14 Quellen
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ISSN:
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Type of media:Article (Journal)
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Type of material:Print
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Language:German
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Keywords:INDUSTRIEROBOTER , GREIFARM , LAGEREGELUNG , KRAFTREGELUNG , PRODUKTENTWICKLUNG , SERVOEINRICHTUNG , STEUERUNGS- UND REGELUNGSSYSTEM , GELENK (TECHNIK) , SYSTEMINTEGRIERUNG , RECHENMODELL , PROBLEMLOESUNG , IDENTIFIKATION , REGELUNGSTHEORIE , MATHEMATISCHE ABLEITUNG , SYSTEMARCHITEKTUR , SYSTEMEIGENSCHAFT , KONZEPT
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Source:
Table of contents – Volume 7, Issue 3
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Expertenunterstützungssystem für die RoboterdiagnoseFreund, E. / Siedler, T. et al. | 1991
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Koordinierte Bahnführung zweier RoboterPritschow, G. / Koch, T. et al. | 1991
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Entwicklung eines VAL-II-Compilers fpr die Zielsprache IRDATAFreund, E. / Weber, H. et al. | 1991
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Schnelle Abbildung von Hindernissen in den KonfigurationsraumLi, W. et al. | 1991
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Anwendung von fortgeschrittenen Positions-Kraft-Regelungskonzepten bei einem ZweiarmrobotersystemLang, J. / Meier, W. / Thomma, W. et al. | 1991
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M2IDI: Mensch-Maschine Interface für das digitale Telemanipulatorsteuerungssystem DISTELSüss, U. et al. | 1991
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Wissensbasierte Aktionsplanung und Konfigurierung. Ein Überblick über den Stand der TechnikKöhne, A. / Welz, B. et al. | 1991
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Dynamik derzeitiger Sensorregelkreise für IndustrieroboterPritschow, G. / Horn, A. et al. | 1991